元宇宙/数字孪生工具链

AIGC/Gen-AI：

• OpenAI API：官方API

• ChatARKit：基于ChatGPT的AR开发包

• Point-E：3D点云生成式AI

• Replicate API：提供数千种云端AI模型，包括扩散模型、图像修复等

• Unity AI Command：在Unity编辑器中使用自然语言创建场景，基于chatgpt

• Databricks Dolly：Dtabricks的开源chatgpt替代品

• Stanford Alpaca：斯坦福基于Llama微调的指令型大模型。

• Code Alpaca：代码生成指令跟随模型，基于alpaca

• llama.cpp：C++版本的Llama LLM推理器。

• simple-llama-finetuner：llama 7b LLM微调工具

• peft：大模型微调方法库

• llm-security：大模型安全问题汇编

• pyllama：hacked version of llama llm

• chatllama：基于llama和RLHF的chatbot开发库

• gpt4all：基于llama的gpt4平替，可以在个人PC上运行推理，webui

• promptable：AI应用全栈开发库，支持LLM、嵌入模型等。

• semantic kernel：微软的LLM应用开发包

• segment anything：图像分割大模型，Meta提供，在线演示

• alpaca-turbo：本地运行的Alpaca模型，web ui

• GroundingDINO：开放集目标检测模型

• BLIP：视觉语言预训练模型

• LAVIS：视觉语言AI开发库，SalesForce提供

• colossal-AI：gpt4平替

• vicuna：gpt4平替，达到chatgpt的90% ，在线演示

• GLIGEN：开放集可控文生图模型

• ChatGLM-6B：中英双语大模型，清华提供，webui

• stable-diffusion-webui：stable diffusion的最流行webui

• text-generation-webui：LLM的webui，可在多个LLM间切换

3D模型：

• sketchfab download api：下载3D模型

Unreal：

• GeoReferencing（4.27）

• 地址配准插件教程

• Cesium Plugin

• Supermap Plugin

• StreamVR Plugin

• OSVR Plugin

元宇宙开发栈：

• Roblox开发者中心

• OmniVerse开发者中心

• Amazon Sumerian

• Microsoft元宇宙技术栈

• Mozilla Hubs

• Open Metaverse

Blender：

• 程序化城市生成

• 自动驾驶场景创作插件：支持OpenDrive和OpenScenario

3d Avatar：

• gltf-avatar-threejs：基于threejs的3d avatar配置器

激光雷达/LiDAR：

• LASTools：高效的激光雷达数据处理开源工具集

• Potree：支持海量数据的Web LiDAR查看软件

• Potree Converter：与Potree配套使用的LiDAR数据转换器

• OpenTOFLidar：低成本开源激光雷达

• PCL：最流行的开源点云处理库

• Open3D：用于三维数据处理的库，Intel开源

• OpenSceneGraph：开源的高性能OpenGL开发库，C++

• osgjs：OpenSceneGraph的js移植，目前不再维护

引擎/内核：

• Open Cascade：开源CAD内核

• OpenCascade.js：OCC的JS移植，非官方

• CascadeStudio.js：Code Cad，基于OpenCascade.js

• PythonOCC：OCC的Python版本，官方

• CGAL：C++计算几何库

• openNURBS：C++曲面建模库

• Nurbs-python：面向对象的b-spline和nurbs开发库

• rhino3dm：基于OpenNurbs的库集合，包含python、js、.net等实现

• nurbs js：n维nurbs js库

AI/深度学习：

• NeRF：神经辐射场，2D转3D，基于tensorflow

建模软件：

• Dust3D：从零开始实现一个3D建模软件

• OpenSCAD：程序化CSG建模软件

• CadQuery：基于Open Cascade开发的Python参数化建模工具

• GemPy：开源的三维地质建模软件

• Node-occ：Open Cascade Node.js扩展

• Three.js Editor：在线3D编辑器

• QCAD: 开源的2D CAD

• LibreCAD: 开源的2D CAD

• JS.Sketcher：参数化建模工具，JS实现，支持2D、3D

• JSModeler：3D建模应用开发框架，支持3D模型的创建和查看

• PyPRT：CityEngine Python SDK

• cadquery：parametric 3d cad建模

• cqparts：基于cadquery的参数化组件开发库

• webglstudio：基于webgl的3d编辑套件，js开发

• BlenderBIM：Blender的BIM插件

• AobaAPI：3D多边形建模开发包，C++

• SolveSpace：免费的3d参数化建模工具

• three.cad：基于three.js的cad建模工具，基于SolveSpace求解器

• geosolver：几何约束求解器，Python包

• planegcs：FreeCAD的几何约束求解器，C++

• libfive：实体建模内核，开源，github

• brl-cad：实体建模内核，开源，github

• brep.ts：BREP表示库，typescript

• geos：二维矢量几何引擎，C++

• nodi：节点式程序化建模软件，Web

• cad-sketcher：Blender 2d草图插件，支持几何约束求解

• MeshEditor：一个简单的网格编辑器，c++

• Timerliner：时间线编辑器，javascript

程序化建模：

• ScriptCAD：脚本建模，基于Three.js

• ogre-procedural：pgre程序化建模库，c++

• ilmola generator：程序化建模库，C++11

• meshgen：程序化网格生成库，C++

• ProceduralToolkit：Unity程序化生成库，C#

• Alembic：开放的图形学数据交换框架，C++

• DEM.Net：基于OSM的3D地形建模，C#

• ThreejsDEM：DEM数据生成地形模型，JavaScript

• BCGA：基于blender的程序化建筑生成，Python

• cgajs：cityengine cga解析器和建模器，基于three.js

• vitruvio：CityEngine UE5插件，将CGA能力带入虚幻引擎

• sorcar：基于节点编辑器的blender程序化建模

• AobaAPI：3D网格建模库，C++

• procedural-cities：程序化城市建模

• procedural-modeling-of-urban-road-network：城市路网的程序化建模，js

• roadgen：路网程序化建模，javascript

• terrain3d：地形程序化建模，c++

• Modular Road Tool：UE4程序化道路建模工具

• city generator：程序化城市建模工具

• 3d world：基于OpenGL的程序化游戏引擎

• procedural toolkit：unity程序化建模库

• jsplot3d：基于three.js的3d数据可视化库

• threejs-city：可交互的3d城市

• threejs mesh modiflers：10种轻量级three.js修改器

• THREE.ShellModifier：three.js抽壳修改器

• threejs-path-flow：three.js曲线修改器

• postprocessing：Three.js后期特效库

三维重建：

• COLMAP：通用的SfM和MVS管线，包含图形界面和命令行

• NeRF原始代码：tensorflow实现

• Meshroom：基于AliceVision摄影测量框架的三维重建软件，开源

• MicMac：摄影测量套件，开源

• insight3d：基于图像的3维建模软件，开源

• TeleSculptor：跨平台摄影测量软件，开源

• OpenSfM：运动恢复结构（SfM）Python库，开源

• OpenMVS：多视角立体重建库，C++，开源

• AliceVision：摄影测量学计算机视觉框架，开源

生成式AI：

• Pixel2Mesh：Pixel2Mesh Pytorch实现

• Neural Render：Neural Render pytorch实现

2D/3D渲染：

• VTK：科学数据3D渲染工具箱

• cad.js：Web上的CAD文件查看工具

• va3c viewer：轻量级模型web渲染器，搭配RvtVa3c使用

• Cesiumjs：广泛采用的开源3D GIS库

• Three.js：广泛采用的WebGL库，开源

• three-dxf：Threejs的dxf文件加载器

• 3d-tiles-renderer：Threejs的3d tiles渲染器

• xeokit：用于浏览器的BIM & AEC 3D图形开发包，开源

• xeokit ifc viewer：ifc模型查看器，javascript

• Unreal Engine：大名鼎鼎的虚幻引擎

• OSG/Open Scene Graph：基于OpenGL的开源三维渲染引擎

• osgEarth：基于osg开发的3D地图引擎

• ContextCapture Viewer：Bentley CC倾斜摄影查看器

• Omniverse：nvidia元宇宙开发平台

• Blender USD Renderer：Blender USD插件，AMD提供

• Web USD renderer：Autodesk开源的USD渲染器，WebAssembly

• Panda3D：3D渲染引擎，Disney开源

• Panda3D-gltf：为Panda3D添加gltf支持，非官方

• panda3d-simplepbr：Panda3D轻量化PBR渲染管线

• tinyrenderer：渲染器原理性实现

• xeogl：数据驱动的webgl库

• MapillaryJS：3D街景渲染库，Javascript

• xatlas.js：网格参数化（uv展开），xatlas的javascript封装

• Voxel-Render：体素渲染器C++实现

• OpenIfcViewer：ODA的免费IFC查看工具，支持碰撞检测

• stpyvista：Streamlit 3d网格渲染组件

• glTFFUE4：gltf 2.0 UE4插件

• glTFRuntime：UE4运行时gltf加载插件

• three-projected-material：three.js纹理投影材质

分析计算：

• Gmsh：有限元Mesh生成器

• Netgen/NGSolve：高性能多物理场有限元软件

• Salome Meca：超级强大的免费有限元软件

• BriefFiniteElement.NET：C#实现的固体和结构有限元分析库

• Calculix：免费的三维结构有限元软件

• FreeFEM：可扩展的多物理场有限元软件

• Kriging.js：克里金插值JS实现

• Delaunator.js：2D点集Delanator三角网计算JS库

• turf.js：地理空间分析库，支持浏览器和node.js

• c-through：基于arcgis js api的交互式城市规划原型系统

• Open3D：3D数据处理库，支持点云、体素、网格生成等

• PyMesh：Python几何体处理库，支持.obj、.stl等格式

• MeshLab：开源的3D网格编辑、清理、渲染、转换工具

• MeshKit：3D网格生成算法库，C++

• libigl：轻量的计算几何库，C++，提供Python绑定

• CGAL：经典的计算几何算法库，C++

• cgaljs：cgal库的javascript移植版本

• PyMesh：几何处理原型平台

• Martini：快速TIN生成，mapbox开源

• PyMartini：Martini的python移植版，Cython开发，比原始版本快

• vcglib：高效的网格处理库，c++开发

• THREE.terrain：程序化地形生成器，基于three.js实现

• MeshLabJS：基于vcglib开发的mesh处理库，使用three.js渲染

• geometry-processing-js：卡内基梅隆大学开发的几何处理算法库

• trimesh：三角面片处理Python库

• TrimeshJS：三角面片模型处理算法库，Javascript开发

• Polygon Mesh Processing Library：多边形面片网格处理算法库，C++开发

• glm：OpenGL数学计算库，C++

• math.js：javascript数学计算库，支持nodejs

• prims：WebGL 3D基础图元库，javascript实现

• acme：一个小型的3d几何计算库，C++实现

• geogram：计算几何库，C++

• three-csg-ts：基于three.js的CSG建模实现

• csg.js：javascript csg实现

• z3 solver：超强的SMT求解器，微软提供

• earcut：最快的多边形三角化库，javascript实现

• libtess.js：鲁棒的多边形三角化库，javascript实现

• Google OR Tools：Google优化求解器

• PyMCubes：Marching Cubes算法Python实现

• Mathfu：适用于游戏的C++数学库，google提供

• euclid：几何数学库，Java开发

• rigging.js：将人脸关键点映射到骨骼运动，基于tensorflow和three.js

• cga.js：javascript实现的计算几何算法库

• three-geo：快速生成3d地形，基于three.js

• OpenSubdiv：细分曲面算法库

• verb：开源的跨平台nurbs算法库，支持C、C#、Python、PHP和javascript

• rig-net：骨骼自动绑定深度网络

• brignet：blender骨骼自动绑定插件

• opentype.js：TrueType和OpenType字体解析器，javascript

• mda.js：网格半边结构及算法实现，javascript

• threejs-offset：网格offset计算

• geometry-extrude：一个简单的挤压计算库，javascript

• pmp-library：多边形网格处理库，C++

• lightbaking：three.js的光照贴图烘焙实现

模型轻量化：

• Fast Quadric Mesh Simplification：WASM版本的快速四边形网格简化算法实现

• RealtimeSimplification：基于WebGL的网格实时简化算法实现，javascript

调试工具：

• Spector.js：Babylon.js提供的WebGL调试器

• WebGL Inspector：WebGL高级调试工具

文件格式转换：

• LibreDWG：DWG文件读写库，C开发

• libdxfrw：DXF文件读写库，C++

• FBX SDK：AutoDesk官方提供的FBX文件读写工具

• Revit2glTF：revit glTF导出插件，开源

• RvtVa3c：revit自定义JSON导出插件，开源

• netDxf: 读写dxf文件的C#开发库

• js-dxf: 独写dxf文件的JS开发库

• DxfReduce: 读写dxf文件的Java开发库

• JDXF：Java DXF库

• GDAL：空间地理数据抽象库

• glTF Spec：glTF文件规范

• glTF 2.0 Spec：glTF 2.0文件规范

• glTF Sample Models：glTF示例模型

• gltf-pipeline：gltf工具链，支持draco压缩

• 3d viewer：3d模型在线查看器，支持obj, 3ds, stl, ply, gltf, 3dm, fbx等

• tinygltf: glTF2.0 C++处理库

• OpenFBX：轻量级开源FBX导入工具

• obj2gltf：OBJ资产转glTF 2.0，node.js开发

• KML规范：keyhole markup language

• CityGML：城市模型交换格式

• GeoJSON：GeoJSON地理数据编码规范

• XeoKit：AEC行业Web图形开发工具箱

• S3M SPEC：超图空间三维模型格式

• Quantized Mesh 1.0 Spec：Cesium地形瓦片规范

• Heightmap 1.0 Spec：Cesium高程瓦片规范

• cesium-terrain-builder：Cesium地形瓦片制作工具，支持heightmap 1.0和quantized mesh 1.0

• CZML guide：Cesium CZML

• Universal Scene Description：通用场景描述语言USD规范

• USD Toolset：USD工具集

• USD Prebuild：Nvidia提供的预编译工具集

• usd_from_gltf：gltf转usd工具

• LAS File Format：.las 点云格式

• loaders.gl：uber开发的数据格式转换工具集，支持表格、地理和3D格式

• OSM files: OpenStreetmap文件格式，包括PBF、OSM XML、OSM JSON等

• osm2world：OSM数据转3d模型，支持gltf、obj、pov、png等格式

• Blender-GIS：blender的gis插件，支持shapefile、geotiff、osm xml等。

• assimp：3d格式转换库，c/c++ api

• UE4_Assimp：UE4 assimp插件

• dem-tiler：DEM转地形切片，python开发

• WaveFront OBJ Format：.obj文件格式

• shp2stl：shp文件转stl，javascript实现

• shp.js：shp文件解析器，javascript实现

• Speckle：BIM连接器中间件平台，github

• Sketchup C API：读写Sketchup模型，c接口

3D Tiles：

• 3D Tiles格式规范

• 3D Tiles 1.1： 1.1草案

• Batched 3D Model： 3d tiles b3dm文件格式

• Instanced 3D Model：3d tiles i3dm文件格式

• Point Cloud：pnts格式

• Styling：3d tiles 样式查询语言

• 3D Tiles samples：3d tiles示例数据集

• 3d tiles生成器 ：osgb、fbx转3dtile，rust/c++开发

• objTo3d-tiles：obj转3d tiles工具，node.js开发

• collada2gltf：dae转3d tiles工具，c++开发

• 3d tiles validator：3d tiles验证器，javascript开发

• 3d tiles tools：官方提供的3d tiles 工具，支持glb转b3dm、glb转i3dm等

• CZML：Cesium定义的一种动态场景描述语言

• citygml-to-3dtiles：CityGML转3d tiles，实验阶段

• Go Cesium Point Cloud Tiler：点云转3d tiles，golang开发

• cesium_pnt_generator：点云转3d tiles，node.js开发

• cdb to 3d tiles：OGC数据库转3d tiles

• osm-cesium-3d-tiles：OpenStreetMap转3d tiles

• gltf-to-3d-tiles：gltf转3d tiles，python开发

• gltf-to-3dtiles：gltf转3d tiles，C++开发

• py3dtiles：点云转3d tiles，支持LAS、XYZ格式，python开发，已停止维护

• 3dtg：纹理3d模型转3d tiles，目前仅支持obj格式，C++开发

• IfcTo3DTiles：IFC转3d tiles，C++开发

• IfcOpenShell：开源的IFC工具箱和几何引擎

• ifc.js：javascript版本的Bim工具箱

Quantized Mesh:

• Quantized Mesh 1.0：Cesium提出的地形mesh格式，多精度四叉树分区

• quantized mesh encoder：python实现的quantized mesh编码器

• Cesium Terrain Builder：Cesium地形切片生成器，C++开发

• Quantized Mesh Viewer：cesium+three预览terrain tile，javascript

• Quantized Mesh Decoder：解码器，javascript

动画：

• three.ik：three.js IK实现，使用FABRIK迭代求解器和球关节约束器

• robot-gui：基于IK的机械臂演示

数据发生器：

• CPCG：Cesium点云数据生成器

CNC/3D打印：

• PrusaSlicer：开源的3D模型切片工具

• Maker.js:  数控机床绘图JS库

• Slic3r：G-code生成器，C++

• Cura：3D打印机切片软件，开源

GIS：

• osgeo

• QGIS：开源的桌面GIS系统

• Giscene.js：基于three.js的3d web gis，支持DEM、OSM

• maptalks ：国产开源gis

AR/VR：- A-FRAME：3D/AR/VR开发框架

机器学习/深度学习：

• raster-vision：卫片和航片深度学习开源框架，支持倾斜摄影

• DeepCAD：CAD模型深度生成网络

Revit：

• RevitLookup：交互式Revit BIM数据库浏览工具

• revit-ifc：Revit官方IFC支持代码

• Beacon：Revit插件，用于构件碳性能的可视化

• Metamorphosis：Revit模型、插件和Dynamo变化监视工具

• RevitFamilies：一组轻量级Revit族

• Revit Family Web Viewer：Revit族Web查看器

数字孪生：

• iTwin.js Samples：iTwin.js示例

• dash.js：自动驾驶仿真器，基于three.js，在线版本

• City Generator：在线城市生成器，数据来源JAXA

仿真：

• node traffic：一个简单的交通流仿真器，js编写

• covise：协同仿真环境，包含OpenCOVER和OddLOT

• OpenRoadEd：轻量化Opendrive编辑器