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本书是英文第4版的中文翻译，大约有五分之一的内容更新。主要更新的内容包括：增加了一些最新的算法，增加了习题部分，重写了部分内容。更为具体的内容更新请参考作者序。 本书是在第3版中文翻译的基础上，按照直译的原则进行翻译的，与英文版形成完全的对照。对于英文版中明显存在的排印或疏忽类的错误，都进行了更正。由于这些错误一般都很明显，因此译文中没有专门声明，读者如果对照英文版，不难看出其出处。
第1章 引言 1
第2章 图像及其表达与性质 9
第3章 图像及其数学与物理背景 37
第4章 图像分析的数据结构 73
第5章 图像预处理 85
第6章 分割Ⅰ 130
第7章 分割Ⅱ 185
第8章 形状表示与描述 237
第9章 物体识别 278
第10章 图像理解 335
第11章 3D几何，对应，从亮度到3D 419
第12章 3D视觉的应用 464
第13章 数学形态学 493
第14章 图像数据压缩 520
第15章 纹理 537
第16章 运动分析 566
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