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本书是一本介绍Linux设备驱动开发理论、框架与实例的书，本书以Linux 2．6版本内核为蓝本，详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶／底半部、定时器、内存和I／O映射以及异步通知、阻塞I／O、非阻塞I／O等Linux 设备驱动理论；字符设备、块设备、TTY设备、IC设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。第1篇 Linux设备驱动入门第1章 设备驱动概述1.1 设备驱动的作用1.2 无操作系统时的设备驱动1.3 有操作系统时的设备驱动1.4 Linux设备驱动1.4.1 设备的分类及特点1.4.2 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系1.4.3 编写Linux设备驱动的技术基础1.4.4 Linux设备驱动的学习方法1.5 设备驱动的HelloWorld：LED驱动1.5.1 无操作系统时的LED驱动1.5.2 Linu
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本书全部实例代码及相关工具。基于ARM 9+Linux 206平台，从基础讲起，引导读者快速入门，实例丰富，可直接应用于工程实践。本书全面介绍了嵌入式Linux系统开发过程中，从底层系统支持到上层GUI应用的方方面面，内容涵盖Linux操作系统的安装及相关工具的使用、配置，嵌入式编程所需要的基础知识（交叉编译工具的选项设置、Makefile语法、ARM汇编指令等），硬件部件的使用及编程（囊括了常见硬件，比如UART、I2C、LCD等），U-Boot、Linux内核的分析、配置和移植，根文件系统的构造（包括移植busybox、glibc、制作映象文件等），内核调试技术（比如添加kgdb补丁、栈回溯等），驱动程序编写及移植（LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD卡、LCD和USB等），GUI系统的移植（包含两个GUI系统：基于Qtopia和基于X），应用程序调试技术。本书从最简单的点亮一个LED开始，由浅入深地讲解，使读者最终可以配置、移植、裁剪内核，编写驱动程序，移植GUI系统，掌握整个嵌入式Linux系统的开发方法。本书由浅入深，循序渐进，适合刚接触嵌入式Linux的初学者学习，也可
